5月22日，渝蓉公司邀請(qǐng)四川華騰公路試驗(yàn)檢測(cè)有限責(zé)任公司在渝蓉高速重慶方向龍泉山1#隧道現(xiàn)場開展機(jī)器人探測(cè)隧道盲溝試點(diǎn)工作。
此次試點(diǎn)工作是渝蓉公司利用先進(jìn)檢測(cè)設(shè)備管溝機(jī)器人對(duì)轄區(qū)隧道中央排水盲溝進(jìn)行全面探測(cè)檢查的初步嘗試，為隧道盲溝養(yǎng)護(hù)工作提供可靠的數(shù)據(jù)支持。
渝蓉高速隧道排水盲溝系統(tǒng)管徑小、埋藏深、線路長等問題，傳統(tǒng)人工清理難以實(shí)現(xiàn)，管溝機(jī)器人體積小、靈活性高，能適應(yīng)管溝內(nèi)各種復(fù)雜環(huán)境。此次試點(diǎn)工作使用管溝機(jī)器人對(duì)隧道盲溝進(jìn)行檢測(cè)、清理、維修等養(yǎng)護(hù)任務(wù)，管溝機(jī)器人利用輪式、履帶式、螺旋驅(qū)動(dòng)等移動(dòng)方式，順利克服管道內(nèi)不同的障礙目標(biāo)；利用搭載的高清攝像頭和補(bǔ)光燈，采集管道內(nèi)部圖像、裂縫、堵塞、腐蝕等信息，通過無線方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛婵刂贫?，為工作人員實(shí)時(shí)提供相關(guān)數(shù)據(jù)，并以遙控的方式完成作業(yè)。
渝蓉公司將根據(jù)此次隧道盲溝探測(cè)檢查情況，優(yōu)化現(xiàn)有的隧道排水養(yǎng)護(hù)管理措施，加強(qiáng)對(duì)外部檢測(cè)單位的交流與溝通，積極探索實(shí)際的、先進(jìn)的、適合轄區(qū)的隧道排水系統(tǒng)管養(yǎng)護(hù)方案，實(shí)現(xiàn)隧道排水系統(tǒng)精準(zhǔn)、高效地自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)作業(yè)。
